头部前后略平，大型复眼位于头上部两侧， 呈肾形， 胸部近似圆柱形，端部略细，胸部分3节， 每节生有1对足， 中、后胸上各生有1对膜质的翅,即为前、后翅。成虫3对足均灵活有力， 有抓捕昆虫、辅助取食、修筑蜂巢之用。
胡蜂分布全世界。令人见而生畏。长约16毫米，触角、翅和跗节橘黄色;身体乌黑发亮，有黄条纹和成对的斑点。螫人很疼，但毒性不如常见的大胡蜂(大胡蜂属〔Vespula〕)和小胡蜂(小胡蜂属〔Vespa〕)。蜂窝是纸作的，由蜂王收集的木浆制成。通常较大型的蜂窝单层蜂室可有多达2000多个幼虫室，用多个短柄连接在牢固的悬垂物上或上层蜂室形成圆球状。胡蜂的别名还为:黄蜂、马蜂、地王蜂(广西)、地龙蜂、红头蜂(云南、贵州)、大土蜂(台语);台湾大虎头蜂;中华大虎头蜂;黑腰蜂(云南、贵州)。其主要分布于我国南方山区的丛林中。胡蜂是黄蜂的一种，是膜翅目(Hymenoptera)细腰亚目(Apocrita，过去称为针尾亚目〔Aculeata〕)中胡蜂总科的统称。世界上已知有5000多种，中国记载的有200余种，在中国分布甚广。
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