《侍坐章》里出现的人物一共有5个，除孔子外，还有子路、曾皙、冉有、公西华这几个学生，孔子问他们的志向，然后他们都表达了各自的志向，孔子对子路的志向表示的嘲笑，对曾皙的志向表示赞同。事后，受宠若惊的曾皙特意留下了听孔子评述另外几位同学，这就是《侍坐章》的故事。

《侍坐章》原文如下——

子路、曾皙、冉有、公西华侍坐。子曰：「以吾一日长乎尔，毋吾以也。居则曰：『不吾知也！』如或知尔，则何以哉？」

子路率尔而对曰：「千乘之国，摄乎大国之间，加之以师旅，因之以饥馑；由也为之，比及三年，可使有勇，且知方也。」

夫子哂之。

「求，尔何如？」

对曰：「方六七十，如五六十，求也为之，比及三年，可使足民。如其礼乐，以俟君子。」

「赤，尔何如？」

对曰：「非曰能之，愿学焉。宗庙之事，如会同，端章甫，愿为小相焉。」

「点，尔何如？」